Alphabet's Intrinsic lance Flowstate, une plateforme de développement d'applications robotiques

Le coin le plus en vogue de l’espace robotique à l’heure actuelle n’est pas les robots eux-mêmes. Ces entreprises ont fait un excellent travail en déployant leurs systèmes dans des endroits comme les entrepôts et les usines, mais la question plus large de leur gestion et de leur programmation est un peu plus floue. Les logiciels propriétaires pour ces systèmes robotiques sont généralement difficiles à développer et ne fonctionnent pas avec des systèmes tiers.

Lors de son annonce en 2021, Intrinsic, diplômé d'Alphabet X, a donné un aperçu suivant de ses projets :

Au cours des dernières années, notre équipe a étudié comment donner aux robots industriels la capacité de détecter, d'apprendre et d'effectuer automatiquement des ajustements au fur et à mesure qu'ils accomplissent des tâches, afin qu'ils travaillent dans un plus large éventail de paramètres et d'applications. En collaboration avec des équipes d'Alphabet et avec nos partenaires dans des contextes de fabrication réels, nous avons testé des logiciels qui utilisent des techniques telles que la perception automatisée, l'apprentissage profond, l'apprentissage par renforcement, la planification de mouvements, la simulation et le contrôle de force.

Ce matin, la société a annoncé son premier produit, Flowstate, une plateforme de développement conçue pour tenir certaines de ces promesses. Le logiciel est conçu pour aider les non-roboticiens à développer des flux de travail pour ces systèmes matériels.

"Notre premier produit est un créateur de solutions", a déclaré la PDG Wendy Tan White à TechCrunch. « Avec Intrisic Flowstate, ce que nous disons est le suivant : vous pouvez le concevoir, le construire et le déployer. Nous sommes très conscients que le monde en est encore à ses débuts en matière de compétences disponibles. Ils peuvent être rassemblés dans ce flux de travail que nous proposons. Nous allons également autoriser la disponibilité de compétences [tiers] également. Nous voulons que l’écosystème au sens large commence à être impliqué. L'un des avantages de sortir d'Alphabet réside dans certaines des compétences les plus sophistiquées telles que la vision et le retour de force, pour lesquelles vous avez besoin d'un apprentissage automatique ou même d'un apprentissage par renforcement profond. Nous avons également pu créer certaines de ces compétences. Ce que vous trouverez dans Flow State n'est pas seulement le créateur de solutions lui-même, mais une bibliothèque de compétences, dont certaines n'existent pas ou ne sont pas faciles d'accès aujourd'hui.

Au cœur du système se trouve une arborescence graphique qui permet aux utilisateurs d’enchaîner des flux de travail plus complexes. Les compétences existantes incluent l’estimation de pose, la manipulation, l’insertion basée sur la force et la planification de chemin. La plateforme sera également ouverte aux développeurs tiers qui pourront concevoir leurs propres compétences à intégrer dans les flux.

Crédits images :Intrinsèque

L’autre élément important est la simulation. Il s'agit de la clé de la plupart des déploiements robotiques de nos jours, offrant aux utilisateurs la possibilité d'exécuter des scénarios simultanément dans un monde virtuel pour déterminer les résultats du monde réel. La plate-forme utilise Gazebo, une plate-forme open source gérée par Open Robotics, qui gère également le système d'exploitation robotique ROS. La branche connectée à but lucratif, Open Source Robotics Corporation, a été acquise par Intrinsic en décembre dernier.

"Ce que nous avons fait avec cette acquisition, c'est que l'équipe d'ingénierie de base qui travaillait sous OSRF (Open Source Robotics Foundation) travaille désormais chez Intrinsic", déclare Brian Gerkey, PDG d'Open Robotics qui est désormais directeur d'Open Robotics. à Intrinsèque. « Vous devriez considérer Intrinsic comme peut-être l’un des acteurs les plus importants, mais en réalité juste un acteur au sein de l’écosystème ROS. Il se trouve que nous employons un groupe d'ingénieurs et nous nous engageons à les aider à se développer et à contribuer à la communauté ROS.

La nouvelle fait suite à une série de licenciements massifs ressentis au sein d’Alphabet, y compris Every Day Robotics. « L’équipe EDR (Every Day Robotics) a emménagé dans ce qui est devenu (Google) Brain », explique-t-elle. « Ce produit a fusionné avec Google Deep Mind. Nous travaillions déjà beaucoup avec DeepMind. L’équipe Google DeepMind entièrement intégrée a pleinement l’intention de nous aider à développer davantage de compétences, y compris celles qui auraient potentiellement été utilisées avec EDR.

Tan White affirme que malgré une réduction de 40 personnes dans l'effectif d'Intrinsic, l'entreprise n'a pas été gravement touchée par les licenciements. Au contraire, explique-t-elle, les remaniements faisaient partie d’un petit pivot au sein de l’entreprise.